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arpitg1304
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作品集
robot-perception
构建和优化机器人感知系统
场景
传感器标定
点云处理
视觉定位
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robotics-design-patterns
设计健壮的机器人软件架构
场景
机器人架构设计
状态机实现
多机器人系统
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robotics-security
加固机器人系统安全,保护通信与物理安全
场景
机器人部署
安全合规
系统加固
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robotics-software-principles
用软件设计原则构建机器人模块
场景
机器人开发
代码评审
架构设计
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robotics-testing
编写机器人软件的测试用例与测试策略
场景
单元测试
集成测试
仿真测试
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ros1-development
构建、调试和迁移 ROS1 机器人系统
场景
机器人开发
ros1调试
ros2迁移
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ros2-development
构建和调试 ROS2 机器人系统
场景
机器人开发
ros2调试
系统集成
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ros2-web-integration
将机器人系统与网页技术连接起来
场景
机器人仪表盘
远程操控机器人
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