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zephyr-module

@beriberikix · 收录于 昨天 · 上游提交 2 个月前

Creating and integrating out-of-tree Zephyr modules. Covers module.yml configuration, Kconfig and CMake integration within a module, and West manifest inclusion. Trigger when developing reusable libraries, driver packages, or external software components for Zephyr.

场景zephyr开发模块集成嵌入式开发

适合你，如果你在 Zephyr 项目中需要添加或维护外部模块

/ 下载安装
https://github.com/beriberikix/zephyr-agent-skills/tree/main/skills/zephyr-module ↗
/ 通过 npx 安装 校验哈希
npx oh-my-skill add beriberikix/zephyr-agent-skills/zephyr-module
/ 通过 bash 安装
curl -fsSL https://oh-my-skill.com/install.sh | bash -s -- beriberikix/zephyr-agent-skills/zephyr-module
/ 已经装过?验证本机副本,不用重装
npx oh-my-skill verify beriberikix/zephyr-agent-skills/zephyr-module
安装目标可用 --agent / --scope 或 --to 明确指定;省略时只会在唯一已存在的 agent 目录上自动选择,零命中或多命中会停止并提示。content_hash 缺失或不一致均拒装。
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怎么用

商店整理自技能原文 · 版本 ed63cdf · 表述以原文为准
它做什么

这个技能让 Claude 能指导你创建和集成 Zephyr 外部模块。它会教你配置 module.yml、集成 Kconfig 和 CMake，以及通过 West manifest 添加模块。

什么时候触发

当你开发可重用的 Zephyr 库、驱动包或外部软件组件时触发。

装好后可以这样说
Claude 会提供模板并解释字段。
Claude 会演示 glue 代码模式。
Claude 会运行检查脚本。
技能原文 SKILL.md作者撰写 · Apache-2.0 · ed63cdf

Zephyr Modules

Extend the Zephyr RTOS with reusable, out-of-tree modules that integrate seamlessly with the build system.

Core Workflows
1. Defining a Module

Create the directory structure and metadata required for auto-discovery.

  • Reference: [module_definition.md](references/module_definition.md)
  • Key Tools: zephyr/module.yml, zephyr/Kconfig, zephyr/CMakeLists.txt.
2. West Manifest Integration

Adding your module to a workspace for distribution and versioning.

  • Reference: [west_integration.md](references/west_integration.md)
  • Key Tools: west.yml, west update, west build -t list_modules.
3. Library Wrapping (Glue Code)

Wrapping external C/C++ libraries as Zephyr modules.

  • Reference: [module_definition.md](references/module_definition.md#the-glue-pattern)
  • Key Tools: zephyr_library(), zephyr_include_directories().
Quick Start (module.yml)
build:
  cmake: .
  kconfig: zephyr/Kconfig
Validation Checklist
  • [ ] west update fetches module source from manifest without conflicts.
  • [ ] west build -t list_modules shows the module as discovered.
  • [ ] Module Kconfig options appear and can be enabled in build configuration.
  • [ ] Module sources are compiled and linked into the target application as expected.
Automation Tools
  • [module_manifest_check.py](scripts/module_manifest_check.py): Validate required build.cmake and build.kconfig fields in module.yml.
Examples & Templates
  • [module_yml_template.yml](assets/module_yml_template.yml): Starter module manifest for out-of-tree integration.
Resources
  • [References](references/):
  • module_definition.md: Structure and module.yml specification.
  • west_integration.md: Manifest configuration and discovery tools.
  • [Scripts](scripts/):
  • module_manifest_check.py: Module manifest consistency checker.
  • [Assets](assets/):
  • module_yml_template.yml: Minimal zephyr/module.yml template.
按 Apache-2.0 许可原样转载,未经改动 · 在 GitHub 查看 →

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