reachy-mini-sdk

@jjmartres · 收录于 1 周前

Programming guide for Reachy Mini robot using Python SDK v1.8.0 and REST API. Use when controlling Reachy Mini robots, programming movements (head/antennas/body), accessing sensors (camera/microphone/IMU), recording motions, building AI applications, deploying to Hugging Face, or using the daemon REST API. Covers SDK patterns, coordinate systems, interpolation methods, app management, and OpenAPI client generation.

场景机器人编程运动控制传感器读取

适合你，如果正在用 Python 开发 Reachy Mini 机器人应用

/ 下载安装

https://github.com/jjmartres/reachy-mini-sdk-skill/tree/main/skill ↗

/ 通过 npx 安装 校验哈希

npx oh-my-skill add jjmartres/reachy-mini-sdk-skill/reachy-mini-sdk

/ 通过 bash 安装

curl -fsSL https://oh-my-skill.com/install.sh | bash -s -- jjmartres/reachy-mini-sdk-skill/reachy-mini-sdk

/ 已经装过?验证本机副本,不用重装

npx oh-my-skill verify jjmartres/reachy-mini-sdk-skill/reachy-mini-sdk

安装目标可用 --agent / --scope 或 --to 明确指定;省略时只会在唯一已存在的 agent 目录上自动选择,零命中或多命中会停止并提示。content_hash 缺失或不一致均拒装。

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