alfworld-object-retriever

@zjunlp · 收录于 5 天前 · 上游提交 2 周前

This skill picks up a target object from a specified receptacle after the object has been visually confirmed. Use this skill when the agent has located an object in a receptacle and needs to acquire it. It requires the object and source receptacle as inputs and results in the object being added to the agent's inventory.

场景物体拾取物品管理

适合你，如果需要在虚拟环境中自动拾取已定位的物体

/ 下载安装

https://github.com/zjunlp/skillnet/tree/main/experiments/src/skills/alfworld/alfworld-object-retriever ↗

/ 通过 npx 安装 校验哈希

npx oh-my-skill add zjunlp/skillnet/alfworld-object-retriever

/ 通过 bash 安装

curl -fsSL https://oh-my-skill.com/install.sh | bash -s -- zjunlp/skillnet/alfworld-object-retriever

/ 已经装过?验证本机副本,不用重装

npx oh-my-skill verify zjunlp/skillnet/alfworld-object-retriever

安装目标可用 --agent / --scope 或 --to 明确指定;省略时只会在唯一已存在的 agent 目录上自动选择,零命中或多命中会停止并提示。content_hash 缺失或不一致均拒装。

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怎么用

商店整理自技能原文 · 版本 7bb9a48 · 表述以原文为准

它做什么

装上后，Claude 能在 ALFWorld 环境中，在确信目标物体位于某容器中且靠近时，执行捡起动作，将物体加入库存。

什么时候触发

当 Claude 通过观察确认目标物体在某个容器里，并且靠近该容器时触发。

装好后可以这样说

Claude 会执行捡起动作。

前提是之前看到苹果在桌上。

需要之前观察到杯子在架子上。

技能原文 SKILL.md作者撰写 · MIT · 7bb9a48

Instructions

Use this skill to acquire a target object from a known source receptacle in the ALFWorld environment.

Prerequisites

Visual Confirmation: You must have directly observed the target object within the specified source receptacle in a prior observation (e.g., "On the {recep}, you see a {obj}...").
Proximity: You should be at or near the location of the source receptacle.

Core Action Sequence

Execute the following action precisely:

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